북한이 6·25전쟁 정전협정 70주년인 지난 27일 평양에서 진행한 야간 열병식에 최신 무인기, 조선중앙통신 등 북한 관영 매체들은 열병식 소식을 28일 오전 늦게 전하면서 "새로 개발·생산되어 우리 공군에 장비하게 되는 전략무인정찰기와 다목적 공격형 무인기가 열병광장 상공을 선회하면서 시위 비행했다"고 보도했다. 이들 무인기는 김정은 국무위원장과 세르게이 쇼이구 러시아 국방장관이 지난 26일 함께 찾은 '무장장비전시회-2023' 행사장에서 처음 공개됐다. 미국 고고도 무인정찰기 RQ-4 글로벌호크 및 무인공격기 MQ-9 리퍼와 모양이 빼닮았다. .이날 조선중앙TV는 열병식 녹화방송 전 이들 무인기의 비행 영상을 내보내며 전략무인정찰기의 명칭을 '샛별-4형', 공격형무인기는 '샛별-9형'으로 소개했다. 공교롭게도 각각 'RQ-4 글로벌호크'와 'MQ-9 리퍼' 명칭에 들어간 숫자와 동일하다.